LinkedIn에서 동일한 회사에 여러 직책을 추가하는 방법
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미국 최고의 군사 연구 회사인 DARPA 는 접이식 자율 로봇 다리를 사용하여 헬리콥터를 까다로운 구조 및 전투 지역을 위한 귀중한 도구로 바꾸는 데 도움을 주고 있습니다.
전통적으로 헬리콥터가 착륙하고 이륙하려면 평평한 지면이 필요했지만, DARPA와 조지아 공과대학(Georgia Institute of Technology)은 헬리콥터가 믿을 수 없을 정도로 고르지 않은 지면에도 착륙할 수 있도록 하는 방안을 모색하고 있습니다.
헬리콥터는 아래쪽에 부착된 로봇 다리 세트를 사용하여 고르지 않고 불규칙하며 심지어 움직이는 표면에서도 이착륙할 수 있습니다. 상상할 수 있듯이 이는 구조 상황에서 헬리콥터의 유용성을 크게 증가시킵니다.
헬리콥터가 땅에 접근하면 로봇 다리가 자동으로 펼쳐지며 일련의 센서를 사용하여 아래 땅을 "느끼게" 됩니다. 각 다리는 서로 독립적으로 움직일 수 있어 안정적인 발판을 찾아 안전하게 착지할 수 있습니다. DARPA의 '미션 적응형 로터 로봇 착륙 장치' 기술이 어떻게 작동하는지는 정확히 불분명하지만, 아래 영상에서 볼 수 있듯이 수직 이륙이 가능한 항공기로서는 놀라운 발전이다.
DARPA 프로그램 관리자 Ashish Bagai는 "개조되지 않은 무인 헬리콥터에 장착된 장비는 표준 착륙 장치로는 작동이 불가능한 지형에서 착륙 및 이륙하는 능력을 성공적으로 입증했습니다."라고 말했습니다.
헬리콥터 조종사는 이착륙하는 동안 처리해야 할 일이 엄청나게 많습니다. 하향 저항, 고르지 못한 착륙, 기상 조건 등을 처리합니다. 많은 헬리콥터 충돌은 착륙을 시도하는 동안 발생하며 폭풍우가 치는 상황이나 고르지 못한 지형에 강제 착륙하는 등의 일이 발생합니다. 자체 안정화 로봇 다리를 추가하면 헬리콥터 비행의 안전성이 크게 달라집니다.
Bagai는 로봇 다리가 헬리콥터에 20도 경사 지형이나 울퉁불퉁한 바위가 흩뿌려진 지형에 착륙할 수 있는 능력을 제공하고 거친 바다에서 선박에 안전하고 안정적인 착륙을 보장할 수 있다고 주장합니다 .
현재 이 시스템은 실제 크기의 헬리콥터에서 테스트되지 않았으며 대신 다소 큰 원격 제어 취미 차량에 사용되었습니다. 그러나 이 기술은 기본적으로 동일한 방식으로 작동하므로 이것이 미래에 대형 헬리콥터에 적용되지 않을 것이라고 믿을 이유가 없습니다.
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